Кафедра механики образована в декабре 1998 г. путем слияния кафедр теоретической и строительной механики, которые были образованы в 1917 г. До 1917 г. курс теоретической механики вела кафедра горной механики, возглавляемая академиком А.П. Германом. В 1917 г. кафедру теоретической механики возглавил выдающийся математик и механик профессор М.И. Акимов. С 1944 по 1966 г.г. кафедру возглавлял профессор Н.П. Неронов, известный работами по приложениям специальных функций к задачам технической и небесной механики. В период с 1966 по 1976 г.г. кафедрой заведовал доцент А.И. Захаревич, много сделавший для совершенствования преподавания теоретической механики для различных специальностей вуза.
С 1976 по 1998 г.г. кафедру теоретической механики возглавлял профессор Р.Ф. Нагаев, известный специалист по теории нелинейных колебаний и динамике горно-буровых машин.
Кафедра строительной механики была создана также в 1917 г. Ее возглавил профессор Боголюбский. Просуществовала она до 1940 г.
В 1945 г. кафедра была воссоздана и ее возглавил доцент А.Н. Курочкин, руководивший ею до 1973 г.
В 1974 г. кафедру возглавил профессор Н.Н. Кайдалов, известный работами по устойчивости сжатых стержней и крепи горных выработок.
В период 1988-1998 г.г. кафедру возглавлял профессор Л.К. Горшков.
С 2010 г. по 2016 г. кафедру механики возглавлял профессор В.Г. Гореликов. С 2017 г. заведующим кафедрой является профессор В.Л. Трушко.
1998 г. - профессору Р.Ф. Нагаеву присуждена Премия Правительства РФ в области науки и техники.
2001 г. – профессору Л.К. Горшкову присвоено почетное звание заслуженного деятеля науки РФ.
2008 г. – профессору В.Л. Трушко присуждена Премия Правительства РФ в области науки и техники.
Кафедра обеспечивает преподавание основных общеинженерных дисциплин: теоретическая механика, сопротивление материалов, теория упругости, техническая механика, строительная механика.
